教学重、难点

3.1 稳定性的概念及充要条件及劳斯列表的列写。 

常见问题：不易推导，学生对拉氏变换和逆变换不太熟，不易理解；列写规则记不清。

教学方法及手段

3.1稳定性的充要条件不易推导，可直接给出，给出拉氏变换和逆变换表，以使学生记忆理解；稳定性是固有的特性??强调；通过线性代数的行列式的求取方式，来进行对比记忆，多进行例题讲解，习题进行巩固。 

教学重、难点

3.2 稳定裕量的理解。 

常见问题：稳定裕量的概念不理解。

教学方法及手段

3.2以例题说明稳定程度的差别，引出稳定裕量，工程实例说明稳定裕量在设计系统中的作用。 

教学重、难点

3.3误差的定义；ess与系统型别的关系；消除误差的方法。 

常见问题：找不准误差的数学表述；搞不清型别，无法确定ess的准确无否；不能确定ess与哪些量有关，因此不能找到消除误差的方法。.

教学方法及手段

3.3 通过实际系统，分析误差的情况；强调各型别对系统误差的影响；通过实际例子讨论，得出影响误差的因素有哪些，理解了自然就会分析了。