教学重、难点

1.1   反馈控制概念。 

常见问题：反馈与闭环的关系。

教学方法及手段

1.1以恒温箱系统为例分析反馈控制，推广到空调、冰箱、热水器、全自动洗衣机等系统上，给出反馈控制实例讲解。 

教学重、难点

1.2 开环控制和闭环控制的区别和判断。 

常见问题：开环与人工控制的关系。

教学方法及手段

1.2 以水箱水位控制系统为例分别从开环和闭环2中控制讲解，对比开环和闭环控制的不同，进而继续以电加热炉的炉温控制、全自动燃气热水器、空调、楼房恒压供水等生活常见例子进行讲解。 

教学重、难点

1.3 自控系统的组成。 

常见问题：系统概念很大，抽像，学生不易接受。

教学方法及手段

1.3 启发学生通过我们经常的一个动作-人取书的动作思考系统的组成。通过这个例子既可以激发学生对问题的思考，也可以激发学生对自动控制求知欲望。从而控制课堂。 

教学重、难点

1.4 系统的稳定性的定义理解 

常见问题：稳、准、好三个特点容易混淆，学生不易接受。

教学方法及手段

1.4 以恒温箱系统、空调系统为例，分析系统的三种变化，进而说明稳定性。 

教学重、难点

1.5 控制系统的设计过程。 

常见问题：学生学完各部分知识，并不清楚系统是怎么设计的。

教学方法及手段

1.5 循序渐进实例的引入，使学生清楚一个实际系统的设计过程，引入贯穿全书各章节的实例，这样可以将知识贯穿起来，又让学生看到每章问题的联系性，也学会如何设计系统，通过这个例子既可以激发学生对身边所熟知的系统进行分析设计，从而提高学习兴趣。