一、课程基本信息  

课程编号：2020201  

课程名称：bet365官网网投  

课程类别：专业基础课  

学 分：4.5  

学 时：72  

课堂讲授：64  

上机实验：8  

适用范围：自动化专业（应用型）、电气工程及其自动化专业（应用型）  

预修课程：高等数学、复变函数与积分变换、普通物理、电路、模拟电子线路、数字电路与系统、电机与拖动  

二、本课程的性质与任务  

《bet365官网网投》课程本课程是自动化专业和电气工程及其自动化专业的核心课之一，必修。主要介绍经典控制理论部分，包括自动控制与自动控制系统的基本概念，控制系统数学模型的建立，线性控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法三大经典分析设计法，采样控制系统分析法。将为后续的计算机控制技术、运动控制系统、现代控制理论等专业课打下基本的理论基础。  

经过本课程的学习，学生应该：  

1）掌握自动控制与自动控制系统的基本概念，理解传递函数的定义和特点；  

2） 掌握各种控制系统的数学模型建立方法，并能求取其传递函数；  

3） 能够构造系统的结构图、信号流图，并进行化简变换求取系统的传递函数；  

4）掌握控制系统的稳定性、稳态误差和瞬态响应分析方法；  

5）能够对线性控制系统进行根轨迹分析、频率法分析，改善系统的性能。  

三、课程内容及基本要求  

（理论教学部分）  

1．绪论

基本内容：

1）了解自动控制系统的基本原理与组成；  

2）掌握自动控制系统的分类：开环控制、闭环控制、复合控制；  

3）理解对自动控制系统的基本要求：稳定性、动态性能、稳态误差；  

4）理解实际控制系统的基本原理与组成。  

单元目标：

对自动控制系统的基本原理、组成、特点及应用建立总体的认识。  

2．线性系统的数学模型

基本内容：

1）了解各种控制系统数学模型的建立：  

2）掌握传递函数定义，掌握RLC电路等典型环节或系统的传递函数求取；  

3）掌握结构图绘制、化简、变换，求取系统的传递函数。  

单元目标：

通过对控制系统数学模型建立过程的认识，掌握传递函数建模及系统结构图的绘制、化简、变换求取传递函数的方法，进而学会控制系统数学模型的建立方法。  

3．控制系统的时域分析

基本内容：

1）掌握线性定常系统的稳定性、稳定判据；  

2）掌握线性定常系统的稳态误差、静态误差系数及系统的型别；  

3）掌握一、二阶线性定常系统的瞬态响应分析；  

4）了解高阶系统的偶极子、主导极点的概念。  

单元目标：

通过对线性定常控制系统的稳定性及动态性能的分析，学会分析实际系统的稳态性能指标及动态性能指标，进而对系统的性能做出判断，分析实际系统的静态和动态性能。  

4．根轨迹法

基本内容：

1）理解根轨迹的基本概念；  

2）掌握根轨迹方程；  

3）掌握绘制根轨迹的基本条件与基本规则；  

4）掌握利用根轨迹分析系统的特性与性能。  

单元目标：

通过绘制根轨迹，学会利用根轨迹法分析系统的各项性能，进而为设计实际系统打下基础。  

5．控制系统的频域分析

基本内容：

1）理解频率特性的基本概念；  

2）掌握典型环节的频率特性、系统开环频率特性，能熟练绘制Nyquist曲线图、Bode曲线图；  

3）掌握Nyquist稳定判据，能熟练应用Nyquist稳定判据判定闭环系统的稳定性；  

4）理解利用系统频率特性分析系统的品质。  

单元目标：

通过对系统的频率特性的理解及频域判断定理的理解，学会利用频域分析法来分析实际的系统的各项性能指标，进而为设计和分析实际系统打下基础。  

6．采样控制系统

基本内容：

1）了解采样过程与采样定理；  

2）掌握采样信号零阶保持器；  

3）掌握Z变换  

4）了解采样系统的数学模型  

5）掌握采样系统的稳定性分析  

6）掌握采样系统的稳态误差  

7）掌握采样系统的校正原理及PID调节器。  

单元目标：

通过对采样过程及采样定理的学习，掌握离散系统的分析方法，进而学会对系统的校正及设计合适的PID控制器。  

（实验教学部分）  

1．典型环节的电路模拟与软件仿真研究

基本内容：

1）了解实验的要求及注意事项；  

2）了解实验箱ACT-I简介；  

3）掌握系统上位机软件的功能与使用方法；  

4）掌握并设计各种典型环节的模拟电路；  

5）掌握并完成各种典型环节模拟电路的阶跃特性测试，并研究参数变化对典型环节阶跃特性的影响。  

6）掌握并完成典型环节阶跃特性的软件仿真研究，并与电路模拟研究的结果作比较。  

单元目标：

通过实验熟悉并掌握实验装置和上位机软件的使用方法，进而掌握各种典型环节的传递函数及其特性，电路模拟和软件仿真研究方法。  

2．典型系统动态性能和稳定性分析

基本内容：

1）观测二阶系统的阶跃响应，测出其超调量和调节时间，并研究其参数变化对动态性能和稳定性的影响；  

2）观测三阶系统的阶跃响应，测出其超调量和调节时间，并研究其参数变化对动态性能和稳定性的影响。  

单元目标：

通过实验学习和掌握动态性能指标的测试方法。掌握典型系统参数对系统动态性能和稳定性的影响。  

3．拓展实验及线性系统串联校正

基本内容：

1）在自动控制理论实验基础上，控制实际的模拟对象，加深对理论的理解；  

2）掌握闭环控制系统的参数调节对系统动态性能的影响；  

3）掌握串联校正装置的设计方法和参数调试技术。  

单元目标：

通过物理对象控制实验，掌握控制系统的分析方法，进而学会解决实际问题。  

四、学时分配表  

教学形式   学时数   基本内容	课堂授课	习 题	讨 论	设 计	上 机	实 验/   实 践	其 他	小 计
1.绪论	4			0			0	4
2.线性系统的数学模型	12	2		0			0	14
3.控制系统的时域分析	10	2		0			0	12
4.根轨迹法	6	2		0			0	8
5.控制系统的频域分析	12	2		0			0	14
6.采样控制系统	10	2		0			0	12
7.实验一				0		3	0	3
8.实验二				0		3	0	3
9.实验三				0		2	0	2
总 计	54	10				8		72

五、推荐教材及参考书目  

教材：《bet365官网网投》（第二版），谢克明主编，电子工业出版社，2008年1月

参考书：《bet365官网网投》，王建辉主编，清华大学出版社，2008年1月

《bet365官网网投》，孟华主编，机械工业出版社，2007年9月  

《bet365官网网投简明教程》，胡寿松 主编，科学出版社，2005年7月  

Modern Control Engineering（4th edition），K。Ogata，Prentice Hall 2002  

六、考核办法  

本课程为考试课程，期末考试采用闭卷笔试方式。学生的课程总评成绩由平时成绩（占30%）和期末考试成绩（占70%）两部分构成。  

1．平时成绩：  

30分=期中考试10分 +实验10分+小测验10分，计入考勤、作业、课堂提问等加减分项。  

2．期末考试：集中考试，闭卷。  

3．成绩评定：百分制。  

编 写 人：张明君、李占英  

审 核 人：梅 彦 平  

编写日期：2011年9月