★ 实验目的：

1．在自动控制理论实验基础上，控制实际的模拟对象，加 

深对理论的理解；  

2．掌握闭环控制系统的参数调节对系统动态性能的影响。  

★ 实验内容：

在参数给定的情况下，经过PID运算产生相应的控制量，使 

加温室里的温度稳定 在给定值。